上诉发回重审的原因主要可以归纳为以下几点：
事实错误：
二审法院认为原判决认定事实不清或证据不足，需要重新审理以查清事实。
违反法定程序：
原判决在审理过程中存在违反法律规定的诉讼程序的情形，如未公开审判、未质证主要证据、未允许当事人进行辩护或最后陈述、未依法指定辩护律师等。
遗漏当事人或诉讼请求：
原判决遗漏了应当参加诉讼的当事人，或者未审理、判决当事人提出的诉讼请求。
代理授权不足：
诉讼代理人进行诉讼行为时欠缺必要的授权。
其他严重问题：
包括必须参加诉讼的当事人未参加诉讼、应当回避的人员未回避、应当传唤的当事人未传唤而缺席审理等。
发回重审的主要目的是为了保护当事人的合法权益，确保案件能够得到公正、合法的审理。通过发回重审，二审法院可以纠正一审法院在事实认定、法律适用或诉讼程序上的错误，为当事人提供重新辩护的机会，从而可能实现更公正的判决结果。
需要注意的是，发回重审并不意味着原判决必然会被改判。重审后，一审法院需要重新审理案件，并在查清事实的基础上作出判决。如果二审法院在重审过程中发现新的证据或法律适用问题，仍然可以再次发回重审或直接改判。此外，根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，发回重审的案件在重新作出判决后，当事人再次提起上诉的，二审法院不得再次发回重审。