乡镇企业改制的时间主要是在 改革开放时期。具体来说，大规模乡镇企业的转型是在改革开放后，前身大概在20世纪50年代中后期就出现了，而84年后才开始异军突起。1984年3月1日，中共中央、国务院批转了农牧渔业部呈送的《关于开创社队企业新局面的报告》，将社队企业改名为乡镇企业，并赋予乡镇企业不同于社队企业新的性质和内容，乡镇企业有了更多自主权。1992年，无锡乡镇企业进行第一次改制，即股份合作制改革，这次改革初步明晰产权，实现投资主体的多元化。1997年，产权模糊的乡镇企业加快了向现代企业制度的过渡，开始了第二次改制，到2000年底基本结束。
建议乡镇企业改制应明确改制目标，选择合适的改制形式，并进行全面的产权界定，确保改制的顺利进行和企业的长远发展。