在物理学中，求做工通常使用以下公式：
```
W = F × s × cosθ
```
其中：
`W` 表示做功的大小；
`F` 表示作用在物体上的力的大小；
`s` 表示物体在力的方向上通过的距离；
`θ` 是力和位移之间的夹角。
如果力和位移的方向相同（即夹角 `θ` 为 0°），则 `cosθ` 等于 1，公式简化为：
```
W = F × s
```
在国际单位制（SI）中，功的单位是焦耳（J），如果力的单位是牛顿（N），位移的单位是米（m），那么功的单位是牛顿米（N·m）。
需要注意的是，力只在物体移动的方向上才能做功，即与位移方向相一致。如果力的方向和位移方向相反（夹角为 180°），则 `cosθ` 为 -1，表示做负功，即物体在力的方向上反方向移动。
对于更复杂的情况，如变力做功，可能需要使用微元法、平均力法、利用 `F-s` 图线、功率公式 `W = Pt` 或动能定理等技巧来间接求解。
请根据具体情况选择合适的方法来计算做功