公司的性质可以从多个维度进行分类，主要包括以下几种：
公司类型
无限公司：所有股东无论出资数额多少，均需对公司债务承担无限连带责任的公司。
有限责任公司：所有股东均以其出资额为限对公司债务承担责任的公司。
两合公司：由无限责任股东和有限责任股东共同组成的公司。
股份有限公司：全部资本分为金额相等的股份，所有股东均以其所持股份为限对公司的债务承担责任。
所有制类型
国有企业：企业的全部财产属于国家，由国家出资兴办的企业。
集体企业：由一定范围内的劳动群众出资举办的企业。
私营企业：由自然人投资设立或由自然人控股，以雇佣劳动为基础的营利性经济组织。
个体工商户：由自然人从事工商业经营，依法取得民事主体资格，并独立从事民事活动。
合伙企业：由两个或两个以上的自然人或法人共同出资经营的企业，合伙人共同承担企业债务和责任。
联营企业：企业之间或者企业、事业单位之间联营，组成新的经济实体，具备法人条件的联营企业，独立承担民事责任。
股份合作制企业：企业的财产由两个或两个以上的出资者共同出资，并以股份形式构成的企业。
有限合伙企业：由普通合伙人和有限合伙人组成，普通合伙人对合伙企业债务承担无限连带责任，有限合伙人以其认缴的出资额为限对合伙企业债务承担有限责任。
一人有限公司：只有一个自然人股东或者一个法人股东的有限责任公司。
法律属性
企业法人：公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权，公司以其全部财产对公司的债务承担责任。
社团性：公司应由两人或两人以上的股东出资设立，但一人公司是具有社团性的公司的例外。
法人性：公司作为法人组织，拥有独立的财产、设有独立的组织机构，并独立承担法律责任。
法定性：公司的类型、内容、公示等均需符合法律规定。
这些分类方式有助于更好地理解公司的性质、责任结构以及它们在法律和经济体系中的位置。不同的公司类型和所有制类型适用于不同的商业场景和需求，选择合适的公司类型对于企业的成功和风险管理至关重要。