工程投标保证金通常在 签约后的5个工作日内退回。具体依据如下：
《招标投标法实施条例》第五十七条规定，招标人和中标人签订合同后5个工作日内，应当向中标人和未中标的投标人一次性退还投标保证金及银行同期存款利息。
《工程建设项目勘察设计招标投标办法》第44条也明确指出，招标人与中标人签订合同后五个工作日内，应当向中标人和未中标人一次性退还投标保证金。
《工程建设项目施工招标投标办法》第六十三条同样规定，招标人最迟应当在与中标人签订合同后五日内，向中标人和未中标的投标人退还投标保证金及银行同期存款利息。
综上所述，工程投标保证金在签订合同后5个工作日内即可退回，无论是中标还是未中标，且招标人需要同时退还保证金及其银行同期存款利息。