案件从执行庭立案到执行完毕，一般情况下需要 六个月的时间。具体规定如下：
普通程序：
人民法院自收到申请执行书之日起超过六个月未执行的，申请执行人可以向上一级人民法院申请执行。上一级人民法院经审查，可以责令原人民法院在一定期限内执行，也可以决定由本院执行或者指令其他人民法院执行。
简易程序：
审理第一审行政案件的期限为三个月。
特殊情况：
如果执行过程中遇到特殊情况需要延长执行期限，应当报请本院院长或副院长批准，并且申请延长执行期限的，应当在期限届满前5日内提出。
综上所述，执行庭在立案后一般会在六个月内完成执行工作，但也有可能因为特殊情况而延长。如果超过六个月未执行，申请人可以向上一级人民法院申请执行。