华夏保险到期后取钱的方式如下：
准备必要材料
身份证
保险合同
银行卡
前往保险公司或网点
携带上述材料到华夏保险公司的线下营业网点办理领取手续。
提交资料并说明业务
将资料提交给工作人员，并说明需要办理到期取钱的业务。
资料核实与审查
工作人员会进行资料核实及审查，确认无误后，一般会在3-7个工作日内将钱汇入投保人的银行卡中。
选择领取方式
柜台领取：投保人可以携带好身份证、保单和银行卡前往华夏保险公司线下服务网点办理领取手续，柜台工作人员会协助办理。
委托领取：如果需要委托他人领取，受委托人除了要携带被保险人的资料外，还需要携带授权委托书以及本人的身份证明。
银行卡转账：到期后，保险金可以直接打入投保人指定的银行卡中。
在线领取：部分保险公司提供在线领取分红/满期保险金的服务，投保人可以通过保险公司的官方网站或手机APP进行领取。
建议选择最适合自己的领取方式，提前准备好所需材料，以确保顺利取到保险金。