根据《道路交通安全法实施条例》的规定，小汽车在高速公路上行驶时应保持的最小安全距离如下：
车速超过每小时100公里时 ：应当与同车道前车保持100米以上的距离。车速低于每小时100公里时：
与同车道前车的距离可以适当缩短，但最小距离不得少于50米。
遇有雾、雨、雪、沙尘、冰雹等低能见度气象条件时
能见度小于200米时，车速不得超过每小时60公里，与同车道前车保持100米以上的距离。
能见度小于100米时，车速不得超过每小时40公里，与同车道前车保持50米以上的距离。
能见度小于50米时，车速不得超过每小时20公里，并从最近的出口尽快驶离高速公路。
因此，小汽车在高速公路上行驶时，应根据车速和天气情况保持至少50米至100米以上的安全距离，以确保行车安全。在低能见度条件下，应进一步增加车距并降低车速，以减少事故风险。