城管执法主要依据 《中华人民共和国行政处罚法》以及相关的行政法规和地方性法规。这些法律为城管执法提供了法律基础和原则性指导，明确了城管的职责范围、执法程序和要求。
具体来说，《行政处罚法》第十六条规定，国务院或者经国务院授权的省、自治区、直辖市人民政府可以决定一个行政机关行使有关行政机关的行政处罚权，但限制人身自由的行政处罚权只能由公安机关行使。此外，城管执法还涉及以下法律：
《城市市容和环境卫生管理条例》：
该条例旨在加强城市市容和环境卫生管理，适用于中华人民共和国境内的所有城市，要求一切单位和个人遵守。
《中华人民共和国治安管理处罚法》：
城管在执法过程中，如遇到阻碍国家机关工作人员依法执行职务的行为，可依据该法进行处罚。
其他相关地方性法规：
如《陕西省城市市容环境卫生条例》等，这些法规对城市管理和执法的具体操作进行了详细规定。
综上所述，城管执法的法律依据是多元且明确的，主要依据《中华人民共和国行政处罚法》，同时结合其他相关的行政法规和地方性法规进行具体操作和实施。