在高速公路上判断是否超速，可以通过以下几种方法：
车载电子设备
速度表：车内的速度表会实时显示车辆的行驶速度，如果速度超过该路段的限速，就属于超速。
高速公路测速设备
电子警察设备：这些设备会自动记录车辆的行驶速度，如果超过限速就会被认定为超速。
区间测速：监测车辆在一定区间内的平均速度，若平均速度超过限速也会被判定为超速。
其他辅助手段
地感线圈：通过在路面下方安装的感应线圈检测车辆速度，准确但施工维护成本高，较少使用。
测速雷达：利用微波波束检测车辆速度，精度较差，容易受干扰，但成本较低。
激光测速：利用激光技术检测车辆速度，精度高，但造价高，通常在经济发达区域使用。
查询违章记录
在线查询：登录当地公安局或公安交通管理局的网站，输入车牌号和车辆发动机号进行查询。
电话查询：拨打当地交通支大队提供的声讯电话进行查询。
短信查询：编写手机短信查询违章信息。
移动应用：下载并安装车轮查违章等手机应用程序，输入相关信息即可查询违章信息。
注意交通标志
限速标志：严格按照道路上的限速标志行驶，超过限定速度即为超速。
通过以上方法，可以有效地判断自己是否在高速公路上超速行驶，并及时采取相应措施。建议司机在行驶过程中时刻关注速度表和限速标志，保持安全的行驶速度，以避免违章和潜在的安全风险。