立法权是指 依照法定程序制定、修改、补充、解释或者废止法律法规的权力。它包括制定和修改宪法、普通法律、行政法规、地方性法规、自治条例和单行条例等。在中国，立法权主要由以下机关行使：
全国人民代表大会及其常务委员会：
负责制定和修改宪法、刑事、民事、国家机构和其他的基本法律，并在全国人民代表大会常务委员会的闭会期间，对全国人大制定的法律进行部分补充和修改。
国务院：
根据宪法和法律，制定行政法规，并有权授权其他行政机关制定规章。
地方人民代表大会及其常务委员会：
包括省、自治区、直辖市和较大的市的人民代表大会及其常务委员会，它们有权制定地方性法规。
民族自治地方的人民代表大会：
有权制定自治条例和单行条例。
特别行政区立法机关：
行使特别行政区的立法权。
国务院部门：
制定部门规章。
省、自治区、直辖市人民政府和较大的市人民政府：
制定政府规章。
立法权的行使必须遵循法定程序，确保法律的合法性、合理性和有效性，以维护国家的法制统一和尊严。立法权不仅是国家权力的核心组成部分，也是实现法治国家目标的基础。