在辅助车道上，红绿灯的查看方法如下：
新式交通灯
左拐前会有文字通知提示进入左拐车道，直行也会有文字通知。右拐则需要看交通灯是否有明确的右拐红灯标志，如果有，必须等到右拐绿灯亮了才能通过。
无红绿灯情况
如果辅道和主道之间没有专用的红绿灯控制，只需开启左转灯，顺着主道的绿色车流进入主路即可。但要保持警惕，确保安全。
有红绿灯转向指示
辅道上有红绿灯转向灯时，必须按照红绿灯指示行驶。通常这些灯的主要作用是让辅道上的车直接进入左转车道。如果想在主道上左转或直行，可以在绿灯亮起时并线，但要留意主路上的车辆。
辅助车道左转
辅助车道左转时，车辆必须在辅助信号灯绿灯亮起时，沿行驶方向内侧车道进入道路中心黄线内的辅助车道进行左转弯。禁止在红灯时未驶过辅助信号灯就驶入黄线区域，或跃过黄色中心线从对向车道驶入左转辅助车道。
注意交通指示标志
在驾驶中，除了红绿灯，还要注意交通指示标志，这些标志可能会提供额外的信息，帮助驾驶员更准确地判断是否可以通行。
倒计时显示
一些红绿灯可能配有倒计时显示，这可以帮助驾驶员更准确地判断通行时间，从而避免在绿灯即将变红时进入主路。
通过以上方法，可以确保在辅道上行驶时，正确识别并遵守红绿灯和其他交通信号，从而保障行车安全。