醉酒驾驶机动车在我国构成 危险驾驶罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
1. 追逐竞驶，情节恶劣的；
2. 醉酒驾驶机动车的；
3. 从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
4. 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
需要注意的是，醉酒驾驶行为如果同时构成其他犯罪，如交通肇事罪，则依照处罚较重的规定定罪处罚。
具体量刑方面，危险驾驶罪的量刑是处拘役（六个月以内），并处罚金。如果醉酒驾驶行为导致重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，还可能构成交通肇事罪，处三年以下有期徒刑或者拘役。
综上所述，醉酒驾驶机动车主要涉嫌危险驾驶罪，具体刑罚根据行为人的违法情节、事故后果及后续行为等因素综合确定。