公众公司是指 向不特定对象公开发行股票，或向特定对象发行股票使股东人数超过200人的股份有限公司。根据我国相关法律规定，股份有限公司成为公众公司的途径主要有两种：
向不特定对象公开发行股票：
这意味着公司的股票向广大公众发行，而不是仅向特定投资者或机构发行。
股东人数超过200人：
即使公司没有进行公开募集，但如果其股东人数因继承、赠与、转让等原因超过200人，该公司也会被视为公众公司。
此外，非上市公众公司是指其股票没有在证券交易所上市和交易的公众公司，这包括通过定向发行股票或转让股票导致股东人数超过200人的公司。
总结来说，公众公司主要是基于其股票发行和股东人数来定义的，而不论其是否在证券交易所上市。