民事代理主要包括以下几种类型：
委托代理：
这是基于被代理人的委托授权行为而产生的代理关系。委托代理中，代理人按照被代理人的委托行使代理权，因此又称为意定代理或任意代理。
法定代理：
法定代理是根据法律的规定而直接产生的代理关系。这种代理主要是为了保护无民事行为能力人和限制民事行为能力人的合法权益而设定，例如父母对未成年子女的代理。
指定代理：
指定代理是指代理人的代理权根据人民法院或其他机关的指定而产生。这种代理权产生的原因是有关机关依法对被代理人的合法权益负有保护义务。
综上所述，民事代理包括委托代理、法定代理和指定代理三种类型。