全针绣是十字绣的一种基本绣法，其特点在于 在每个格子上都绣成交叉的形状，即每个方格代表一个全十字针。具体绣法是：先由网眼1穿上来，再由网眼2穿下去，再由网眼3穿上来，再由网眼4穿下去，以此类推，形成“X”形的绣线结构。
相较于半针绣，全针绣可以形成更加饱满、自然的颜色过渡效果，并且适用于填充大面积的刺绣区域。然而，全针绣需要更高的技巧和耐心，因为需要更加密集的刺针和较长的绣线，以及更为精致的线条表现。
在选择十字绣针法时，可以根据自己的喜好和技巧水平来决定采用全针还是半针，以达到最佳的绣制效果。