立案包括以下几种类型：
民事立案：
指法院正式受理了民事诉讼案件，需满足以下条件：
原告是公民、法人和其他组织，且与案件有直接利害关系；
被告明确；
诉讼请求和事实、理由具体；
属于人民法院受理民事诉讼的范围，且受理法院对案件有管辖权。
刑事立案：
指公安机关、人民检察院发现犯罪事实或犯罪嫌疑人，或受理报案、控告、举报和自首材料后，在各自管辖范围内，经审查决定作为刑事案件进行侦查或审判的诉讼活动。立案条件为：
认为有犯罪事实需要追究刑事责任；
犯罪事实清楚，证据确实充分。
行政立案：
指公民、法人或其他组织认为行政机关和行政机关工作人员的行政行为侵犯了自己的合法权益，依法向人民法院提起行政诉讼，法院在审查符合立案条件后予以立案的过程。需满足以下条件：
原告是行政行为的相对人及其他与行政行为有利害关系的公民、法人或其他组织；
被告明确；
诉讼请求和事实根据具体；
属于人民法院受案范围，且受理法院对案件有管辖权。
总结：
立案包括民事立案、刑事立案和行政立案三种类型，分别涉及民事诉讼、刑事诉讼和行政诉讼。每种立案都有其独特的条件和程序，确保司法活动的合法性和正当性。