到达汉普顿宫的主要方式如下：
火车
从伦敦市区的Waterloo站乘坐火车至Hampton Court站，出站后步行5分钟即可到达。
公共汽车
可以乘坐公共汽车111, 216, 411, 416, 451, 461, 513, 727和R68到达。
地铁
可以乘坐地铁到达Vauxhall或Wimbledon站，然后步行或乘坐公共汽车到达汉普顿宫。
建议选择火车或地铁出行，因为这两种方式相对便捷且快速。火车从Waterloo站到Hampton Court站仅需几分钟，而地铁和公共汽车可能需要换乘和步行较长时间。