市政道路主要包括以下几种类型：
城市快速路
城市快速路是服务于城市长距离和快速交通的重要道路，主要服务于城市内部的中远距离出行，提供高效、快捷的交通方式。
主干路
主干路承担交通主干任务，是城市道路网的骨架，连接城市的主要工业区、住宅区、港口、机场和车站等客货运中心，承担着城市主要交通任务。
次干路
次干路连接主干路和支路，起联系各部分和集散作用，分担主干路的交通负荷。次干路兼有服务功能，允许两侧布置吸引人流的公共建筑，并应设停车场。
支路
支路是城市内部的小路，为解决局部地区的交通而设置，以服务功能为主。部分主要支路可设公共交通线路或自行车专用道，支路上不宜有过境交通。
此外，根据不同的分类方法，市政道路还可以细分为其他类型，例如：
全市性道路、 区域性道路、 环路、 放射路、 过境道路等。
公交专用道路、 货运道路、 客货运道路等。
中心区道路、 工业区道路、 仓库区道路、 文教区道路、 行政区道路、 住宅区道路、 风景游览区道路、 文化娱乐性道路、 科技卫生性道路、 生活性道路、 火车站道路、 游览性道路、 林荫路等。
这些不同类型的市政道路共同构成了城市交通系统，确保城市居民的出行需求和城市的可持续发展。