履约担保的形式主要包括以下几种：
银行保函
由商业银行开具的担保证明，通常为合同金额的10%左右。银行保函分为有条件的银行保函和无条件的银行保函。有条件的保函是指在被保证人没有实施合同或者未履行合同义务时，由发包人或监理工程师出具证明说明情况，并由担保人对已执行合同部分和未执行部分加以鉴定，确认后才能收兑银行保函，由招标人得到保函中的款项。
履约保证金
合同一方预先支付给对方一定数额的金钱作为保证。合同正常履行完毕后，保证金会退还。履约保证金可以用保兑支票、银行汇票或现金支票等形式支付。
履约担保书
由保险公司、信托公司等应申请人的请求，向受益人开立的保证申请人履行某项合同项下的义务的书面保证文件。当承包人在履行合同中违约时，开出担保书的担保公司或者保险公司用该项担保金去完成施工任务或者向发包人支付该项保证金。
合约对冲押金/预付款/质量保证金担保
这是一种针对特定合同类型的担保形式，用于确保合同的履行，包括合约对冲押金、预付款和质量保证金等。
其他形式的担保
包括工程招投标履约担保、技术转让合同履约担保、贸易合同履约担保、房地产交易担保、机动车交易担保、房屋产权过户交易安全担保、企业产权过户交易安全担保、中介费/佣金担保、产品质量担保、出国留学经济担保、个人分期付款消费担保、诉讼保全担保等。
这些形式可以根据不同的合同类型和需求进行选择，以确保合同的顺利履行和双方的利益得到保障。建议在签订合同时，明确选择合适的履约担保形式，并在合同中详细规定担保的金额、条件和责任。