在高速公路上叫拖车需要遵循以下步骤：
报警并通知保险公司
拨打12122报警电话请求交警协助，交警会到场进行初步处理，并通知路政部门进行专业拖车服务。
同时，应通知保险公司，告知他们车辆故障需要拖车，并按照保险公司的要求进行理赔。
确保车辆安全
将车辆安全地移至紧急停车带，并在车辆后方至少150米处放置醒目警示牌，确保自身和他人的安全。
联系专业救援服务
不要自行叫拖车服务，必须通过官方途径进行。可以拨打当地路政电话（如114）或通过高速公路服务电话获取救援服务。
一些保险公司提供道路救援服务，可以直接拨打保险公司的救援电话。
了解费用
拖车服务通常有基价，包含10公里以内的空驶费和拖车费，超出10公里空驶费按每公里5元收取。
一些情况下，保险公司可能会承担部分或全部拖车费用，具体情况需与保险公司确认。
选择救援服务
确保选择的是经过官方认证的专业救援服务，避免使用私营或非正规渠道的拖车服务，以免引发法律问题。
通过以上步骤，可以确保在高速公路上遇到车辆故障时能够及时、安全地得到救援服务。