刑事诉讼主要包括以下几种类型：
公诉案件
公诉案件是由人民检察院代表国家向人民法院提起诉讼的案件。这类案件通常涉及较为严重的犯罪行为，如危害国家安全、严重危害社会秩序等。例如，故意杀人、抢劫等严重暴力犯罪，检察院在侦查机关完成侦查后，审查证据等情况，认为犯罪嫌疑人的行为构成犯罪，便向法院提起公诉，要求追究刑事责任。
自诉案件
自诉案件是由被害人或者他的法定代理人直接向人民法院提起诉讼的案件。这类案件相对公诉案件来说，罪行一般较轻，包括告诉才处理的案件（如侮辱、诽谤案，严重危害社会秩序和国家利益的除外）、被害人有证据证明的轻微刑事案件（如故意伤害轻伤等），以及被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。
附带民事诉讼案件
附带民事诉讼案件是在刑事诉讼过程中，被害人由于被告人的犯罪行为而遭受物质损失的，在刑事诉讼同时附带提起民事诉讼的案件。例如，在故意伤害案件中，被害人除了要求追究被告人的刑事责任外，还可以就因受伤而产生的医疗费用、误工损失等经济损失提起附带民事诉讼，要求被告人予以赔偿。
这些诉讼类型的划分有助于明确案件性质和诉讼主体，确保司法程序的公正和有效进行。