滚动轴承一般由套圈（内圈与外圈)、滚动体（球或滚子）及保持架组成。即在内圈和外圈间配置数个滚动体，由保持架使滚动体相互保持一定的间距，互不接触，实现平稳滚动运动的结构。
一、套圈（内圈与外圈）或垫圈
滚动体滚动的表面称为“滚道面”，此接触面承受轴承的所有载荷。
通常内圈与轴配合，而外圈与轴承座配合。
在推力轴承中，我们一般称呼套圈称为“垫圈”，内圈叫作“轴圈”，外圈称为“座圈”。
二、滚动体
滚动体分为球及滚子两大类。而根据滚子形状不同一般又分为：圆柱滚子、滚针、圆锥滚子以及调心滚子。滚动体与内圈、外圈滚道面的接触从几何学来讲，滚动体为球则为点接触，为滚子则为线接触。理论上，滚动体沿滚道面滚动的同时进行公转。
三、保持架
保持架并不直接承受载荷，它只是用来保持滚动体以一定的间距处于正确的位置，同时防止轴承安装时滚动体脱落。根据生产方法不同对保持架进行分类，分为冲压式、车制式及一体成形式保持架等。
四、分类
根据滚动轴承结构及滚动体不同，轴承可分为：球轴承和滚子轴承两大类。
球轴承按滚道面形状可分为：深沟球轴承及角接触球轴承；
滚子轴承按滚子形状可分为：圆柱滚子轴承、滚针轴承、圆锥滚子轴承、调心滚子轴承。
从功能方面来看，按承受载荷方向不同可分为：主要承受径向载荷的向心轴承和承受轴向载荷的推力轴承。
此外，按滚动体列数可分为单列、双列、四列轴承等；还可以按照内外圈是否可分离，分为可分离型轴承和不可分离型轴承。
我司研发生产了各种系列型号的交叉滚子轴承，总结如下：
一、按内外圈结构划分：
交叉滚子轴承按照结构可分为：内圈整体、外圈分体型，外圈整体、内圈分体型以及内外圈整体型。
二、按滚动体结构划分：
1、圆柱滚子轴承：交叉滚子轴承的滚动体为圆柱滚子，互成90度垂直排列在V型滚道中，滚子之间由隔离块隔开。这种结构可以承受轴向载荷、径向载荷及倾覆载荷等各个方面的载荷。
适用于：工业机器人的关节部位或旋转部、加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗器械、测量仪器等场合应用。
2、圆锥滚子轴承：交叉圆锥滚子轴承是交叉圆柱滚子轴承的变型，圆锥滚子横向布置，每个滚子垂直于相邻的滚子，滚动体母线的延伸线的交点应位于轴承的回转线中。
可广泛应用于：高速立式车床、高精度工作台，立式镗床，磨床主轴等。