打孕妇可以通过以下步骤起诉：
收集证据
孕妇应通过录音、录像、照片、医疗鉴定报告等方式收集家暴证据。这些证据将有助于法院判断是否存在家庭暴力。
立即向当地警方报案，并获取伤害程度鉴定委托书，然后进行法医检查。根据鉴定结论，可以提出民事赔偿诉求。
提起离婚诉讼
孕妇可以向当地人民法院提交离婚起诉状，要求法院判决离婚。起诉状中应详细陈述家暴事实，并列明自己的请求。
提交的材料包括离婚起诉状、户口簿、孕期被殴打的证据等。
法院受理和调解
法院收到起诉状后，会进行审查，如果符合起诉条件，将立案受理。法院在审理过程中，会尽力进行调解，争取双方和解。如果调解不成，将进入诉讼程序。
开庭审理和判决
开庭时，双方当事人及代理人将出庭。法院会依法审理案件，并作出判决。如果当事人对一审判决不服，可以在法定期限内向上级人民法院提起上诉。
民事赔偿
孕妇可以提起民事诉讼，索赔因受伤所带来的经济损失，包括医疗费、护理费、误工费等。如果伤害达到轻伤及以上程度，还可以追究对方的刑事责任。
法律咨询和援助
建议咨询专业律师，获取更详细的法律建议和帮助。律师可以帮助孕妇准备相关证据和材料，并指导如何进行诉讼。
通过以上步骤，孕妇可以依法维护自己的权益，追究施暴者的法律责任，并获得相应的赔偿。