公司发货时使用的印章主要有以下几种选择：
业务章：
对于小企业或长期有业务往来的企业，产品送货单通常盖公章。业务章可以证明该发货单是由公司出具的，并且具有法律效力。
公章：
大企业通常使用业务章，而在一些情况下，也可以使用公章。公章是公司的正式印章，具有更高的法律效力，可以证明发货单的真实性和合法性。
财务专用章：
发货单上也可以盖财务专用章，这主要是为了证明该发货单是由正规的公司或组织出具的，并且经过了相应部门的审核和确认，具有法律效力。同时，财务专用章也可以起到防伪、防篡改等作用，保障交易双方的权益。
出货章：
有些公司会在发货清单上使用出货章，以确认已发过货。出货章通常由公司自行刻制，用于在发货清单上盖章，而不适用于其他类型的发货单。
建议
选择合适的印章：根据公司的实际情况和业务需求，选择合适的印章类型。如果需要较高的法律效力和防伪功能，建议使用公章或财务专用章。
刻制专用章：如果公司没有专门的出货章，建议刻制一枚专用的出货章，并在发货清单上使用。
确认印章使用规范：在使用印章时，确保遵守相关法律法规和公司内部规定，避免因印章使用不当而产生法律纠纷。