油罐车的清洗方法有多种，以下是一些常用的清洗步骤和注意事项：
放尽罐内剩油
打开油罐顶盖和操纵室油罐端板上的通风孔，利用鼓风机吹尽罐内油气，或使用自然风。
初步清洁
用绸布或麻布皮将油罐内壁干擦一遍，将擦下的杂质推入沉淀槽。
对接缝、凌缝和坑洼之处，使用毛刷或棕刷刷洗，然后用面团（或甘油和滑石粉混合而成）粘掉纤维和杂质。
冲洗
用汽油冲洗，直到从沉淀槽中放出的油无杂质为止。在沉淀槽下方放置一个容器，接收冲洗下来的油料。对于原油罐车，需要先用蒸汽吹。
化学清洗
使用JT-L200系列的煤焦油清洗剂进行擦洗。这种方法清洗效果较好，但化学药剂与油罐车运输的石化产品可能产生反应，增加危险因素。
蒸汽清洗
利用蒸汽的高温影响石油化工产品的性能，使油罐车得到清洗。蒸汽清洗法可以分为高温蒸汽清洗和低压蒸汽熏蒸两种方法。高温蒸汽清洗能够避免油罐车与清洁剂发生化学反应，提高安全系数。
高压水清洗
利用高压水射流实现对罐体内壁的打击、冲蚀、切削及铲除作用。自动化油罐车清洗系统可以通过控制系统对整个清洗流程进行自动控制，并可单独对每一位置进行重复清洗。
干洗法
排净车内余油后通风，监测浓度安全后人员进罐扫除油污杂质，使用锯末干洗，干洗后清除锯末并使用铜制工具除锈。此法易有锯末残留且人工成本高。
综合清洗
结合以上几种方法，首先进行蒸罐，然后进行人工铲除积碳和油泥，接着使用化学试剂或高压水冲洗，最后进行通风干燥和检查验收。这种方法虽然较为繁琐，但能够确保罐内无残留物。
注意事项：
清洗过程中要严格遵守安全操作规程，防止火灾和中毒事故。
使用化学试剂时，需佩戴防护用品，并确保化学药剂与油罐车运输的石化产品相容。
清洗后的油罐车应进行充分通风，确保无残留物和异味。
定期对油罐车进行清洗保养，以保证其运输安全和产品质量。
根据以上步骤和注意事项，可以选择适合自己需求的清洗方法，确保油罐车的清洁卫生。