法律程序包括以下几种：
诉讼程序：
这是指人民法院在当事人和其他诉讼参与人的参加下，审理和解决民事、刑事和行政案件等法律纠纷的程序。诉讼程序通常包括立案、庭前准备、开庭审理、判决、上诉和执行等阶段。
仲裁程序：
仲裁是指当事人自愿将其争议提交给仲裁机构，由仲裁机构依法审理并作出裁决的一种法律程序。仲裁程序通常包括申请仲裁、仲裁庭的组成、开庭审理、裁决和执行等阶段。
行政程序：
行政程序是指行政机关在行使行政管理职能时，依法规定的步骤、方式、顺序和时限进行行政行为的程序。行政程序包括行政处罚的立案、调查、决定和执行等阶段。
刑事程序：
刑事程序是指侦查机关、检察机关、人民法院在办理刑事案件时，依法规定的步骤、方式、顺序和时限进行侦查、起诉、审判和执行等活动的总称。刑事程序包括立案、侦查、审查起诉、审判、执行等阶段。
再审程序：
再审程序是指对已经发生法律效力的判决、裁定、调解书，因有一定情形而依法重新审理的程序。再审程序包括法院受理再审申请、审查案件、做出裁定和再审审理等阶段。
每种法律程序都有其特定的步骤和规定，旨在确保公正、合法、有效地解决争议，保护当事人的合法权益，维护社会秩序和稳定。法律程序的形式性、时限性和空间性是其重要特点。
建议在具体操作中，了解和遵循相关法律规定，以确保法律行为的合法性和有效性。