大车驾驶证的审证周期如下：
大车驾驶证（A1、A2、A3、B1、B2）：
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，这类驾驶证需要每年进行一次审验。审验内容包括道路交通安全违法行为、交通事故处理情况、身体条件情况以及记分情况。如果在一个记分周期内没有违章记录，可以免检。
大车营运证：
大车营运证也需要每年进行一次审验。审验时需要的证件包括经营者的身份证复印件、机动车行驶证正副本、机动车车辆登记证书、机动车驾驶证正副本、从业人员资格证、《道路运输经营许可证》副本等。
货车从业资格证：
这类资格证的有效期为6年，需要每年进行一次诚信考核。诚信考核可以稍微晚一些，但最好不要超过第二年，否则会被扣分。资格证在六年有效期内，每两年提交一次身体条件证明。
综上所述，大车驾驶证和大车营运证每年都需要进行一次审验，而货车从业资格证则需要每年进行诚信考核和可能的身体条件证明提交。建议驾驶人及时办理相关的审验手续，以免影响驾驶资格。